檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "影像辨識".ckeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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本論文提出應用至DOC2機器人之五子棋、象棋和西洋棋辨識整合系統，使用者可藉由此整合系統與機器人長時間的進行互動於對奕五子棋、象棋和西洋棋。本文提出之辨識系統利用特殊設計的定位點與棋子，使棋盤得以快…
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摘要 本論文提出應用至DOC-2機器人上之代數教學與數字影像辨識系統。使用者可藉由磁鐵式貼片文字或手寫文字在白板上與機器人溝通，進行代數問答教學。教學的內容包含加法、減法、乘法、除法、一元一次方程式…
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攀爬型機器人為取代人類執行高危險性的工作，像是牆面或是窗戶的清潔、外牆結構檢測、管路維修等，自主性也成為影響機器人價值的關鍵因素。自主性攀爬機器人須具備感測系統來檢測環境，亦即視覺感測器。雖然影像處…
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本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性，並結合機械手臂，開發一套「隨機取放零件分類系統」，進行零件拾取與放置，達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面，本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…
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本論文於DNA樣本分析領域中，針對使用原子力顯微鏡(Atomic Force Microscope)所獲取的DNA樣本數位影像為研究對象，以深度學習的技術發展出一個自動化辨識DNA交叉與非交叉樣本的…